Az ajtókilincsek története hosszú utat járt be az ókori egyiptomi és a görög civilizációktól kezdődően egészen a modern korig.

Az idők során az ajtókilincsek kialakítása és funkciója folyamatosan fejlődött, követve az építészeti stílusok, az anyagok és a technológiai fejlődés változásait.

Az ókorban az ajtókilincsek egyszerű, funkcionális eszközök voltak, amelyeket az ajtók nyitásához és csukásához használtak. A mai értelemben vett zárak hiányában erre a műveletre leginkább ajtóhúzó fogantyúkat használtak, amelyek könnyen megmunkálható fából vagy bronzból készültek. A középkori gótika hatása fontos tényező volt az ajtókilincsek fejlődésében. A gótikus stílusú kilincsek már a mai ajtókilincsekhez hasonlóan fém ajtózárakat működtettek, kovácsolt vasból, bronz ötvözetből vagy sárgarézből készültek, és a kor építészeti és művészeti trendjeinek megfelelve már díszesebbek és bonyolultak voltak elődeiknél.

A reneszánsz idején az építészeti formák mívessége és a kézművességnek mint művészetnek a fokozott hangsúlyozása miatt a még díszesebb és dekoratívabb stílusok irányába történt elmozdulás. A XVI-XVII századi barokk stílus a minden apró részlet végletekig történő kidolgozásával a teremtés tökéletességét hangsúlyozta. Az ajtókilincsek reneszánsz megfelelőiknél is kidolgozottabbak és bonyolultabbak voltak. Ehhez a finom és részletes kidolgozáshoz többnyire a sárgaréz szolgált amely kitűnően megmunkálható és tartós anyagnak bizonyult. Az ipari forradalom idején a réznél kedvezőbb árú öntöttvas használata lehetővé tette a kilincsek olcsóbb tömeggyártását. Ez a változás is hozzájárult a modern ajtókilincsek sokféleségéhez és elérhetőségéhez.

A kilincsek sokféleségében nem csak az adott kor stílusa, hanem a különféle anyagok, amilyen a bronz, a kovácsoltvas, a sárgaréz vagy épp a rozsdamentes acél használata is jelentős szerepet játszott. Minden anyagnak megvan a maga esztétikai és funkcionális tulajdonsága, különféle megmunkálási lehetősége, amelyek a különböző építészeti és belsőépítészeti kívánalmaknak megfelelő ajtókilincs stílusok széles választékát eredményezték. A földrajzi elhelyezkedés és a kulturális hatások szintén jelentős szerepet játszottak a külső megjelenésében. A közel-keleti ajtókilincsek bonyolult és színes formatervezései például a régió gazdag művészeti örökségét és hagyományos kézműves mesterségét tükrözik, míg egy északi, skandináv vonal az egyszerűbb és minimalista formavilág megjelenéséért felel.

Korunkban a fenntarthatóság és a környezetbarát tervezés koncepciója szintén meghatározza az ajtókilincs anyagának fejlesztését, ami az olyan újrahasznosítható és környezetbarát anyagok használatához vezet mint az alumínium, a rozsdamentes acél, ugyanakkor ne feledkezzünk meg az „örök” anyagról, a sárgarézről sem, amely anyag a sok kedvező tulajdonsága mellet még antibakteriális hatással is bír.

Szintén fontos tervezési koncepció az olyan termékek létrehozása, amelyek mindenki számára általánosan hozzáférhetőek és biztonsággal használhatóak. Ennek eredményeképpen ergonomikus kialakítású, könnyen kezelhető mechanizmusokkal rendelkező kilincsek kerültek kifejlesztésre. A technológia folyamatos fejlődésével ma már az intelligens otthoni rendszerek integrálása az ajtókilincsek kialakítására is hatással van. Az intelligens ajtózárak ma már csatlakoztathatók az otthoni automatizálási rendszerekhez, lehetővé téve a távoli hozzáférés vezérlését és felügyeletét. Ez a tendencia tovább növeli a kilincstervezés sokszínűségét és nem csak az egyre kényelmesebb használathoz járul hozzá, hanem a fenntarthatóbb és zöldebb jövőhöz is.